機(jī)器人技術(shù)和數(shù)字打印已經(jīng)結(jié)合了一段時(shí)間。參觀(guān)SGIA或FESPA等任何大型圖形展會(huì)，通常都能在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到自動(dòng)化的機(jī)器人裝載和卸載系統(tǒng)，用以提高平板打印機(jī)的產(chǎn)量。像惠普（HP）和印加數(shù)碼（Inca Digital）這樣的公司在過(guò)去幾年中已經(jīng)展示了這樣的系統(tǒng)；而Mimaki也證明了將噴墨打印機(jī)整合到自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，是如何成功減少完成一項(xiàng)工作所需的時(shí)間和人力的。但是在實(shí)際的噴墨打印過(guò)程中使用機(jī)器人技術(shù)會(huì)有什么效果呢？

在2016年米蘭的InPrint上演示了在運(yùn)動(dòng)鞋上進(jìn)行印花設(shè)計(jì)。該工藝使用了由中國(guó)企業(yè)福建華峰提供的親墨3D觸覺(jué)涂料和老虎涂料的噴墨墨水。機(jī)器人輔助打印系統(tǒng)是名為addmanu的國(guó)家資助項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目是一家?jiàn)W地利企業(yè)與20多個(gè)行業(yè)企業(yè)及大學(xué)合作組成，專(zhuān)注于研發(fā)和增材制造。

因此，有許多涉及專(zhuān)業(yè)集成商的機(jī)密項(xiàng)目并不奇怪，如Cyan-Tec（英國(guó)）和FPT-Robotik（德國(guó)），它們將各自的噴墨和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)，為大型國(guó)際公司開(kāi)發(fā)定制設(shè)備。在美國(guó)，Engineered Print Solutions (EPS)因其產(chǎn)品裝飾系統(tǒng)而出名，同樣也是Fanuc機(jī)器人的經(jīng)銷(xiāo)商，并有許多正在進(jìn)行中的噴墨研發(fā)項(xiàng)目。

噴墨技術(shù)在產(chǎn)品裝飾上的應(yīng)用，已廣泛應(yīng)用于管材和圓錐類(lèi)產(chǎn)品。EPS、INX、Machines Dubuit、Martinenghi等許多噴墨系統(tǒng)制造商了解并使用技術(shù)覆蓋圖像到整個(gè)圓筒或圓錐上。下一步是使用機(jī)器人開(kāi)辟機(jī)會(huì)來(lái)裝飾更復(fù)雜的多維產(chǎn)品，例如工業(yè)部件（汽車(chē)儀表板）; 零售產(chǎn)品（摩托車(chē)頭盔）；甚至更大的結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)

現(xiàn)今，復(fù)雜的物件通常是用IMD(模內(nèi)裝飾)或裝飾技術(shù)來(lái)裝飾的，如浸漬涂料、移印、傳熱、貼花或水印等。

移印也用于在不規(guī)則形狀上打印，通過(guò)間接偏移過(guò)程將2D圖像轉(zhuǎn)移到3D對(duì)象上。圖像通過(guò)硅膠墊從蝕刻的藝術(shù)品轉(zhuǎn)移到物體上。移印廣泛用于裝飾物品，例如高爾夫球、玩具、醫(yī)療設(shè)備、器具和控制面板等。

其中，鞋材打印也是不規(guī)則打印的一塊。我國(guó)鞋靴裝飾具有很悠久的歷史，在我國(guó)南方地區(qū)，流行在兒童的鞋子上繡各種圖案，如老虎、牡丹等，但是工藝復(fù)雜，耗時(shí)太長(zhǎng)。

那么，可不可以利用現(xiàn)代科技手段，直接將圖案打印到鞋子上，縮短繁瑣工藝呢？當(dāng)然可以，在國(guó)外，很早之前就有了打印成品鞋的設(shè)備，相較于傳統(tǒng)的手繪圖案，打印出來(lái)的圖案效果牢固好，水洗不掉，綠色環(huán)保，同時(shí)生產(chǎn)效率高，報(bào)廢率低，時(shí)尚效果十足。先看個(gè)視頻。

成品鞋打印視頻

打印原理很簡(jiǎn)單，與平板打印機(jī)類(lèi)似，只不過(guò)設(shè)備體積較小，且需要一套鞋面支撐架，將鞋子放到鞋面支撐架上鋪平，形成打印區(qū)域，然后找到需要打印圖案，調(diào)節(jié)位置和大小，即可快速打印。墨水需要具備一定的良好的柔性和延展性，一般選擇涂料墨水和柔性UV墨水。

成品鞋打印設(shè)備體積小，不占用空間，且投入成本低，適合創(chuàng)業(yè)者選擇，除此之外，設(shè)備還具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

打印成本低，大大幅降低產(chǎn)品特印成本；

操作簡(jiǎn)單，全程僅需一位操作員；

圖像質(zhì)量高，色彩艷麗，耐磨損；

無(wú)需執(zhí)行任何外部流程，只需幾分鐘就可獲取成品。

在國(guó)內(nèi)，鞋面打印還是一個(gè)剛剛興起的項(xiàng)目。相信，隨著個(gè)性化需求的增加，越來(lái)越多的年輕人會(huì)選擇定制鞋子，由此可以看出，成品鞋打印在中國(guó)將會(huì)迎來(lái)巨大的發(fā)展空間。

除了機(jī)器人打印外，印花布料抓取也實(shí)現(xiàn)了人工智能！由蕭山機(jī)器人小鎮(zhèn)企業(yè)杭州國(guó)辰科技有限公司自主研發(fā)的紡織印花專(zhuān)用機(jī)器人“布料取放機(jī)”在杭州蕭山區(qū)裝箱完畢，準(zhǔn)備銷(xiāo)往越南、馬來(lái)西亞等東南亞國(guó)家。此次近千萬(wàn)銷(xiāo)售量的出口，標(biāo)志著國(guó)辰機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)新突破，為開(kāi)拓國(guó)際化市場(chǎng)戰(zhàn)略目標(biāo)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

紡織印花專(zhuān)用機(jī)器人

據(jù)了解，該款機(jī)器人研制的布料取放機(jī)，由機(jī)器人本體、專(zhuān)業(yè)夾爪、控制系統(tǒng)三大主要部分構(gòu)成，它利用專(zhuān)業(yè)夾爪，通過(guò)氣電等多種技術(shù)聯(lián)動(dòng)，解決市場(chǎng)上所面臨的柔性、易損傷物料抓取難的技術(shù)瓶頸。在夾取物料的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)不損傷物料本身，自動(dòng)取料、放料的高難度動(dòng)作。

布料取放機(jī)重點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

據(jù)國(guó)辰機(jī)器人相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，與傳統(tǒng)的人工相比，所研發(fā)的布料取放機(jī)在紡織印花加工中高效智能化。其中，每臺(tái)機(jī)器可替代多個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，24小時(shí)運(yùn)作，提高裁片抓取、放置的效率和穩(wěn)定性，提升產(chǎn)能；可根據(jù)物料材質(zhì)訂制化夾爪，可用于面紡、化纖等柔性材質(zhì)；在物料選取上可實(shí)現(xiàn)不同尺寸和厚度的布料夾??；同時(shí)，設(shè)備具有可靠穩(wěn)定性強(qiáng)、低噪等優(yōu)點(diǎn)，可為用戶(hù)提供全流程系統(tǒng)解決方案。